以往的汽車主動懸架多為液氣控制系統，它們可顯著改良車輛行駛平順性、操縱穩定性及主動保險性的能力已被理論和實踐所證實。但由于需增加的油源、蓄能器、管路等附加重量，導致液氣系統的能量消耗大，且液氣體統的響應速度較慢也不利于復雜的控制算法實現。

  本項目提出一種利用回收的振動機械能作為部分主動懸架能源的新型饋能式電動主動懸架，擬采用永磁直流無刷力矩電機結合滾珠絲杠機構作為主動懸架作動器，重點對能量回收與懸架動力學特性進行控制研究。項目組在主動懸架控制算法方面積累了多年研究經驗，現期望針對提出的精度高、響應快、易于能量回收的電動主動懸架進行系統動力學和能量回收的協調控制研究。

  該項目是在車輛動力學及其控制領域進行的一項結合多學科的應用基礎性研究課題，為車輛振動的主動控制及能量回收提供一個新途徑和新方法，也可為未來電動車懸架系統的電動化實現提供需要的設計依據，具有很好的理論水平和實際工程應用價值。